Ratusz murowany, pochodzący z końca XVIII wieku, rozbudowany po 1920 roku, klasycystyczny, obecnie Urząd Stanu Cywilnego i Muzeum Historyczne
Zespół kościoła parafialnego p.w. Wniebowzięcia Najświętszej Marii Panny (nr rejestru 10) - kościół późnogotycki, z lat 1474-1485, z neobarokowym wyposażeniem wnętrza. W 1550 r. odbył się tu chrzest św. Stanisława Kostki, dobudowa kruchty w I połowie XVI wieku, spalony w 1644 roku i odbudowany w roku następnym, ponownie spalony w 1792 r. i ponownie odbudowany w latach 1839-1852. Dzwonnica murowana z 4 ćwierci XV wieku, podwyższona na przełomie XVI-XVII wieku
Zespół Klasztorny Bernardynek (obecnie w posiadaniu sióstr kapucynek) - kościół p.w. św. Klary i Józefa, murowany, z lat 1609-1616, wielokrotnie niszczony i odbudowywany, klasztor wzniesiony w latach 1609 -15
Zespół Klasztorny Bernardynów (obecnie ojców Pasjonistów) fundacji Pawła Kostki: sanktuarium, kościół p.w. Św. Anny i Św. Jakuba, murowany, gotyk, z lat 1585-88, klasztor wczesnobarokowy, murowany, wzniesiony w latach 1637-71
Przestrzenny Układ Komunikacyjny Mławskiej Kolei Dojazdowej, wybudowanej podczas I wojny światowej i sukcesywnie rozbudowywanej do połowy XX wieku. Ochronie podlegają: układ torowiska wzdłuż ulic Kolejowej i Leszno oraz drewniany budynek stacyjny z ok. 1925 roku,
Most stalowy (łukowy) na rzece Węgierce w Przasnyszu jako pozostałość po nieistniejącym odcinku Mławskiej Kolei Dojazdowej
Dom murowany, klasycystyczny (1807 r.) – dawne starostwo, obecnie siedziba banku BPH O/Przasnysz,
Zespół dawnej Szkoły Rolniczej (obecnie Dom Opieki Społecznej) przy ul. Ruda, położonej w parku krajobrazowym - kompleks z przełomu XIX i XX wieku
Park miejski założony w I połowie XIX wieku - dawny ogród spacerowy z wyspą na rzece Węgierce
Dom Pomocy Społecznej, wł. Zgromadzenia Sióstr Miłosierdzia św. Wincentego a'Paulo, ul. Świerczewo 9, murowany, początek XX wieku,
Dom Sportu przy ul. 3 Maja 16, wybudowany w latach 30-tych XX wieku, obecnie Dom Kultury,
Budynek Liceum Ogólnokształcącego, zbudowany w latach 1918 – 1923,
Pomnik (płyta z piaskowca) wzniesiony w 1966 r. ku czci rozstrzelanych zakładników, mieszkańców powiatu przasnyskiego – ul. Zawodzie,
Miejsca pamięci zlokalizowane na terenie cmentarza parafialnego przy ul. Ostrołęckiej:
- Grób Nieznanego Żołnierza – pomnik odsłonięty w 1945 r.,
- Grób Polaków rozstrzelanych w latach 1939-1944 (z 1948 r.),
- Grób Rozstrzelanych Przasnyszan w Jabłonkach Starych k/Ostródy (z 1948 r.),
- Grób symboliczny 35 więźniów politycznych zamordowanych w obozach koncentracyjnych (z 1948 r.),
- Grób rozstrzelanych zakładników na grzebowisku końskim w Przasnyszu 17 czerwca 1942 r. (z 1948 r.),
Budynki zespołu koszarowego jednostki wojskowej przy ul. Makowskiej (budynki nr 3, 5, 6, 7 i 10).