II połowa XVI wieku – jeden z najważniejszych na północnym Mazowszu ośrodków rzemieślniczych i handlowych,
1613 rok – zniszczenie miasta przez pożar i późniejszy najazd Szwedów,
II połowa XVIII wieku – sanacja gospodarcza i kulturalna miasta; ponowny rozkwit miasta,
po III rozbiorze Polski miasto znalazło się pod zaborem pruskim,
1807 rok – Przasnysz znalazł się w granicach Księstwa Warszawskiego, w 1815 roku – Królestwa Polskiego,
XIX wiek – dynamiczny rozwój miasta – siedmiokrotny wzrost liczby mieszkańców,
I wojna światowa – zniszczenie miasta,
okres międzywojenny XX wieku – ponowny rozwój Przasnysza jako miasta powiatowego (w tym okresie powstało wiele obiektów funkcjonujących do dnia dzisiejszego),
II wojna światowa – miasto zostało włączone do rejencji ciechanowskiej III Rzeszy,
W latach 60 i 70 XX wieku – szybki rozwój Przasnysza,
1975 rok – utrata statusu miasta powiatowego,
od początku 1999 roku Przasnysz stał się ponownie miastem powiatowym.